hast Du Dich noch nie mit Mikrocontroller beschäftigt?
Bei der Motorsteuerung würde sich die Pulsweiten-Modulation (PWM) anbieten.
Beschäftige Dich mal z.B. mit nen Atmel-Prozessor "Tiny2313".
Das zu begreifen ist aber eine Herausforderung.

Grüße

Rolf