Zitat Zitat von malthy Beitrag anzeigen
Beim Deltaroboter ist Plattform konstruktionsbedingt immer waagerecht.
Ja tut mir leid, habs mit einem Hexapod verwechselt Bild  
Das Bildchen ist aber auch ziemlich klein... Bild  

Nach diversen Recherchen im Internet bin ich auf dieses Paper gestoßen: http://cats-fs.rpi.edu/~wenj/ECSE641...alibration.pdf

Hilft dir das irgendwie weiter Che Guevara?

Gruß Technipion