Ich melde mich auch wieder zurück...es wurde ruhig um das Projekt, da ich gerade in der Klausurphase bin, aber gut...

Bis jetzt habe ich den Quellcode noch nicht zum Laufen bekommen, und ich weiß um ehrlich zu sein auch nicht, was ich noch ausprobieren kann.
Jedoch habe ich auf eine ganz simple Art und Weise mit einem anderen Programm versucht nur einen Servo zu bewegen, was auch funktioniert hat.
Von daher liegt es anscheinend nicht an der Hardware.

Kann mir vlt jemand den Quellcode testen, ob er bei jemandem von euch funktioniert?

Grüße High Light