So wie ich das sehe geht die Periodendauer von 8-16ms. (1-2ms pro Servo).
Fix muss sie nicht sein sollte aber um die 20ms herum liegen. Ich steuere bei mir momentan 4 Servos nach dem gleichen Prinzip an. Danach kommt noch ein Intervall mit fixer Periode damit ich ungefähr auf die 20ms komme. Funktioniert ohne Probleme.