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Thema: Timer Atmega16 NiboBee

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Den 16-bit Timer kann ich leider nicht nutzen, da der schon verwendet wird. Ich habe es jetzt mit dem 8er Vorteiler realisiert. Die Auflösung reicht noch nicht ganz aus, aber vorerst haben mich eure Antworten ein ganzes Stück weiter gebracht. Ich kann die Distanz jetzt auf ein paar cm genau einstellen. Ich werde in den nächsten Tagen noch die Idee den Zählerwert direkt zu verwenden umsetzen, dann müsste das Ganze noch genauer werden. Der Counterwert wäre dann ja Counter + (überlauf*256)?!

    Vielen Dank,

    PinQin!

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Im Prinzip stimmt das mit Counter + (überlauf*256), aber man muss aufpassen ob ggf. noch ein Überlauf Interrupt ansteht, also der counter schon wieder klein ist, aber die ISR für den Überlauf noch nicht aufgerufen wurde.

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