Ich les hier mit- ich mag solche "Tagebücher", auch wenn ich nicht alles nach vollziehen kann- hab keinen ProBot.
Und nen Tipp zur Stosstange: ich weiss nicht, wie du das Holz gebogen hast, hoffentlich nicht kalt und einfach verklebt?
Das wird gewaltig verkanten...
Nimm Kabelbinder, der NiboBee hat welche als "Fühler"- das ist unverwüstlich.
Guck dir mal an, wie das beim NiboBee gemacht ist (die Aufbauanleitung ist frei verfügbar), vielleicht kannst du daraus was entnehmen.

Generell würd ich aber auf berührungslos setzen (ich find es generell uncool, erst gegen ne Wand fahren zu müssen, um festzustellen dass da eine ist), bei Ebay gibts spottbillig fertige IR-Sensoren (Stückpreis um nen Euro), die ein digitales Signal liefern, Reichweite zwischen 10 und 20 cm, das sollte dem kleinen doch genügen?