Geteiltes Leid ist halbes Leid :-D

Heureka!
SPI_Disable() hat den Durchbruch gebracht. Der Bit den ich für die Drehrichtung benutze ist sonst nicht programmierbar. Nun fährt er schonmal in die richtige Richtung.

Als nächstes geht es per try and error an die minimaleinstellung für das pwm Signal. Bei der Einstellung 50:50 Puls/Pause tut sich mal so gar nix.