Hallo

Bei meinem probot hatte ich das so gelöst:

Bild hier  

Im ersten Schritt habe ich die Enable-Signale getrennt. Hier ist das für meinen asuro-probot beschrieben:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post421099

Für einen orginalen probot würde ich dann noch empfehlen das Flachkabel zu manipulieren:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post423547

Gruß

mic