Moin Rabenauge!
den tipp mit dem nibobee schau ich mir nachher mal an, danke dafür.
den eisstiel habe ich paar minuten in kochendes wasser gelegt und ihn dann um eine gut gekühlte bierflasche gebogen, sprich die rundung bleibt danach so. da die knöpfe der ein taster, an denen die stoßstange gestgeklebt ist, leichtes spiel haben verkantet da nix. wetd nachher mal testen, ob der bot genug "wumms" hat um den kontakt auszulösen.
der probot hat von haus aus je drei ir sendedioden auf der vorderseite der mittleren platine und mittig dazu ein tsop empfänger, beides gepulst mit 36khz.
meine größte baustelle aktuell ist die motorsteuerung. die motoren kommen egal mit welchem pwm takt erst ab 50 duty cycle auf touren. sprich ich muss bei meinem PID- Regler eine minimalgeschwindigkeit vorgeben, sonst dreht er sich fröhlich um ein blockierendes rad und die stellwerte spielen verrückt...
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