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Thema: Pro Bot 128 / Projekt: Motorsteuerung verbessern

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Sicherung verbaut, testcode (mit pwm) geschrieben... Motoren drehen kaum, nur mit Schwung geben.

    Testcode geändert (enable High oder low) Motoren drehen kaum.

    Multimeter rausgeholt. Hier und da gemessen. Logikspannung, motorspannung am l293d unter 1v, schwankend.

    Am Kopf gekratzt, am veränderten pfostenstecker gewackelt. Zack! 5v kommen am ic an.

    Motortest: drehen wie verrückt.

    Funktionstest mit geradeaus vor und zurück, links/rechts drehen:
    Fährt entweder nur geradeaus und dreht rechts oder nur zurück und dreht Links.

    Tippe auch hier auf wackelige Kontakte im Stecker. Habe den Stecker beim auseinanderbauen demoliert und diesen "schneidleisten" als klemmen im Stecker traue ich sowieso nicht. Nach Ostern mal neue Stecker besorgen und das flachkabel tauschen.

    Kann es noch an was anderem liegen?
    Wenn ich die Motordrehrichtungsports auf Ausgang konfiguriere und dann entweder eine 0 oder eine 1 reinschreibe, müssten die doch zwischen High und low wechseln oder? Klappt bei den enable Leitungen ja auch.

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Du hast ja sicher auch den "Frei"-Pin neben dem Sockel oben mit dem Kontroller verbunden, oder?

    Ärgerlich, dass die Stecker ausgerechnet vor einem langen Wochenende kaputt sind. Alternativ und zu Testzwecken könnte man die auch verlöten.

    Gruß

    mic
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken nibobee_frei_pin.jpg  
    Geändert von radbruch (19.04.2014 um 19:56 Uhr)
    Bild hier  
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