Suche Literatur für PWM-Signale mit AVR (z.B. ATMega8)

[stardust19322]

Hallo und danke schon einmal für die ersten Antworten.

Die Pulsweiten-Auflösung sollte ca. 0,01ms genau sein (also von 1ms bis 2ms) - das reicht vollkommen aus. Dabei soll eine Mittelstellung erkannt werden sowie in eine beide Richtungen die Endposition des Sticks der Fernsteuerung.
Hintergrund:
Ich möchte damit den Gas-Kanal sowie den Lenkkanal an einem RC-Fahrzeug auswerten. Am Gaskanal soll der Controller erkennen können, wenn gebremst wird, also der Stick zurück gezogen wird. Sobald er negativ die Neutral-Stellung verlässt, sollen die gedimmten Rückleuchten (elektrisch gedimmt via Vorwiderstand) als Bremslicht voll aufleuchten. Als weiterführende "Spinnerei" (sage ich mal) will ich dem Controller dann noch beibringen können, wann eine Rückfahrleuchte angehen soll (z.B. von Vollgas innerhalb 1s auf Bremse gezogen wird, dann erst Neutral abwarten, 2s warten und bei erneutem Rückwärts dann erst Pin für Rückfahrleuchten setzen.
Der 2te Kanal sollte die Lenkung abfragen und ab einem bestimmten Lenkeinschlag Blinker setzen. Die Auflösung hier bräuchte nur maximal 0,2ms genau sein.

Ansonsten müsste ich für beide Kanäle einen extra Controller verwenden, z.B. ATTiny, die die Eingangssignale auswerten und anschließend an einen ATMega übergeben. Wäre aber Verschwendung...


LG - Maik

[hegewald]

ich besitze ein Superbuch von Günter Schmitt

Verlag Oldenburg.de (ISBN 978-3-486-58988-7)
Ich meine es auch bei Amazon gesehen zu haben.

Grüße

Rolf

[Besserwessi]

Direkte Bücher zu so speziellen Aufgaben wird man nicht finden. Da wird man i.A. 2 Quellen ("Bücher") brauchen: einmal etwas zur Programmiersprache. Das man mit C nicht gleich klarkommt ist auch nicht ungewöhnlich. Welche Art Buch man bevorzugt ist auch ganz unterschiedlich - ich mag z.B. solche mit viel Inhalt und wenig Buchstaben, d.h. kurz und knapp aber vollständig. Andere bevorzugen eher viele ausführliche Beispiele und ein Schrittweise Einführung.

Der 2. Punkt ist die Erklärung zur Hardware - das ist in aller Regel das Datenblatt zum µC. Auch die Applikation Notes von Atmel sind ggf. hilfreich. Allerdings ist das beides in Englisch.

Konkret zum Problem ist das noch relativ gut machbar: sehr genau mit einem größeren µC, der 2 ICP Kanäle bietet. Man kann es auch mit Interrupts machen. Nur wenn die Servo-pulse gleichzeitig kommen (bei einer digitalen Fernsteuerung möglich, bei den alten analogen passiert das nicht), kann die Ausführungsgeschwindigkeit kritisch werden - man könnte das aber umgehen, indem man abwechselnd den einen oder anderen Kanal misst. Die Spezielle Bascom funktionen Pulsein ist in dem Fall eher nicht mehr so geeignet - da muss man dann schon selber Programmieren.