ATMEGA8 RESET durch L293DNE

[BMS]

Hallo,
hast du einen Schaltplan zur Hand, wo man Details sehen könnte?
Am Regler und am L293 sollten auch noch Elkos verbaut werden, um auch kurze Spitzenströme liefern zu können.

Das Problem ist dabei, das es mir im Motorenbetrieb nach ein paar Sekunden den MC resetet.

Wie hast du das festgestellt? Liegt es wirklich am Mikrocontroller und nicht am Motortreiber?
"Nach ein paar Sekunden" klingt eher nach überhitztem Motortreiber und nicht nach Mikrocontroller-Reset  
Welchen Strom ziehen denn die Motoren im normalen Betrieb? Der L293D ist so ziemlich der schwächste Motortreiber, der überhaupt erhältlich ist. Die im Datenblatt versprochenen 600mA sind nur mit vernünftiger Kühlung machbar.
Grüße, Bernhard

[dj_cyborg]

Hallo Bernhard,

und danke für deine Antwort.

Schaltplan habe ich leider nicht. Ist aber zur Lösungsfindung wohl besser wenn ich mal noch einen mache...

Der Elko am Eingang ist nicht der größte hab aber einen 1000uF bereits versucht daran lag es aber auch nicht.

Wie hast du das festgestellt? Liegt es wirklich am Mikrocontroller und nicht am Motortreiber?
"Nach ein paar Sekunden" klingt eher nach überhitztem Motortreiber und nicht nach Mikrocontroller-Reset

Nach gefühlt 1-3sec bleiben die Motoren stehen und beim Neustart bekomme ich über UART eine Rückmeldung die immer nur beim Programmstart kommt. Daher denke ich, der MC wird entweder resetet oder es gab eine kurzen Spannungsabfall.

Welchen Strom ziehen denn die Motoren im normalen Betrieb? Der L293D ist so ziemlich der schwächste Motortreiber, der überhaupt erhältlich ist. Die im Datenblatt versprochenen 600mA sind nur mit vernünftiger Kühlung machbar.

Es waren im Normalbetrieb nicht einmal 100mA, der Treiber wird auch nicht heiß, dazu ist die Betriebszeit auch zu kurz. Mein Messgerät ist allerdings zu träge um den Anlaufstrom zu Messen daher kann ich darüber keine Aussage treffen. Hab die Motoren via PWM auch nur auf halber Kraft laufen gehabt.
Wenn ich nur die 5V Stromversorgung vom Programmer nutze funktioniert alles, nur sind die Motoren damit zu schwach.
Da die Motoren relative schnell/oft (BalanceBot) die Richtung ändern könnte ich mir Vorstellen das dadurch Spannungssschwankungen entstehen. (Sollten das nicht die Freilaufdioden im L293DNE regeln?)

Danke.

mfG
Mario

[Besserwessi]

Schnelle Richtungsänderungen können zu größeren Stromspitzen führen. Das kann sogar mehr als der Anlaufstrom werden. Nachmessen könnte man den DC Widerstand des Motors - damit bekommt man einen guten Schätzwert für den Spitzenstrom beim anlaufen. Die Freilaufdioden verhindern nur das zu hohe Spannungen am Motor auftreten. Das funktioniert aber auch nur gut wenn die Versorgungsspannung des L293 nicht leicht einsteigen kann. Da sollte also schon ein Elko + Kondensator dran sein. Der schwankende Strom aus Versorgung bleibt: sowohl wegen Anlaufstrom der Motoren und auch die Modulation per PWM (da sollten der Elko einiges glätten).

Den 7805 kann man ggf. per Diode und Elko als Puffer nur für den 7805 entkoppeln. Kurze Einbrücke der Spannung stören dann nicht mehr.

[dj_cyborg]

Hallo Besserwessi,

und Danke für deine Antwort.

Ich habe mal ein Schaltplan für Arme angehangen  .

Dabei habe ich auch einen Fehler entdeckt, welcher wohl auch die Ursache für meine Probleme war. Ich habe bei einem der beiden Kerkos die Anbindung an dem MC übersehen.
Bisher hatte ich im Motorenbetrieb mit "voller Kraft" keinen Reset. Ich denke das sollte es gewesen sein.

Vielen Dank Euch beiden.

mfG
Mario

[Michael]

dein Problem liegt in der Masseführung aussen rum. Der L293 versorgt die Motoren nicht nur mit Plus, sondern genauso mit Masse.
Die Masse vom L293 muss direkt an den Eingangskondensator (22µ), der viel, also viel zu klein ist.
Die Masseverbindung zum AVR hin muss dann aufgetrennt werden.
Die 4 dicken Kondensatoren sind deutlich zu groß für den armen 7805, wie soll er so regeln? 2x Kerko 100nF fehlen auch am Ein-Ausgang des 7805.

Gruß, Michael

[dj_cyborg]

Hallo Michael,

und Danke für deine Antwort.

Da ich leider doch noch ein paar Störungen hatte habe ich versucht deine Ratschläge einzubringen.

-Ich habe die Masse zwar nicht getrennt, aber den Kreis zum 7805 hin geschlossen.
-Vor dem L293D noch ein 220uF Elko für die Motoren
-Die 2x 100uF Kerkos vor und nach dem 7805

Ich denke der wichtigste Punkt war die Masse Leitung zu schließen. Vielen Dank!

"Die 4 dicken" habe ich gelassen, da die Pin Reihen auch mal für den Servobetrieb herhalten müssen um die Versorgung etwas zu Buffern.

Warum sollten die ein Problem für den 7805 sein? Kannst du das bitte evtl. etwas genauer erklären?

Vielen Dank.

mfG
Mario

[Michael]

Ich denke der wichtigste Punkt war die Masse Leitung zu schließen. Vielen Dank!

damit hast du einen neuen Fehler eingebaut, die Schleife erzeugt Störungen im Rundfunkbereich. Stichwort EMV. Blöd, wenn vom Radio bis zum Händie alles nur noch halb so gut funktioniert, oder?  

Versorgungen gehören generell sternförmig verteilt (nicht ring- oder kettenförmig), dein AVR sollte eine eigene Masseleitung und extra Plusleitung zum Ausgangselko bekommen. Sonst holst du dir Probleme mit Latchups, wenn wirklich mal Leistung von den Servos gefordert wird.

Warum sollten die ein Problem für den 7805 sein? Kannst du das bitte evtl. etwas genauer erklären?

genaues Erklären würde den Rahmen des Threads sprengen.
Der 7805 ist ein Regler, er vergleicht ständig die Ausgangsspannung mit dem Sollwert. Wenn die Ausgangsspannung sich nicht schnell genug ändern kann, weil zu große Kondensatoren dort sind, dann schwingt sich die Regelschleife auf. Am Eingang sind zu kleine Kapazitäten schlecht, woher soll der 7805 seinen Bedarf holen, wenn er nachregeln will?
Da große Kondensatoren(Elkos) nicht schnell genug liefern können, braucht der 7805 auch noch kleine Kerkos an Ein- und Ausgang.

Gruß, Michael