Robo-Rasenmäher (ca. 15kg) in hügeligem Gelände - manchmal rutschig - welcher Motor?

[Grobmotoriker]

D.h. bei 2 eingebauten Motoren wäre der Treiber der Wahl z.B. der Pololu TReX ?

[Geistesblitz]

Könnte man denn die Versorgungsspannung verringern, um den Strom ein wenig abzusenken und somit die Erwärmung zu begrenzen? Natürlich nur, wenn das Drehmoment dann immernoch reicht.

[Grobmotoriker]

Habt ihr zufällig eine Idee, wie ich da bestenfalls die Motorwelle montiere? Auf der einen Seite ist ein Zahnrad, das ich bisher - ohne Gewalt - nicht abmontieren konnte, auf der anderen Seite ist ein 4mm Sechskant-Loch. Dort ließe sich eine Welle evtl. mit Schweißen/Löten/Heißkleber montieren. Gibt's da auch etwas, was weniger improvisiert wäre?

[hbquax]

Warum nicht das Zahnrad benutzen, um ein weiteres Zahnrad anzutreiben?
Und in 4 mm Innensechskant kann man einfach ein Stück Inbus-Schlüssel stecken.