Problem bei der Ausrichtung nach Gradzahl: rechts oder links herum drehen?

[Peter(TOO)]

Hallo Ernst,

Einfach zuerst die Differenz der beiden Werte bilden und zwar den kleineren vom grösseren Wert abziehen.
Ist der Wert grösser als 128 musst du über die 0 drehen.
Dann musst du noch feststellen ob die 0 links oder recht von Startwert liegt.

  diff = MAX(start, end) - MIN(start,end);
  if ( diff > 128 )
    {
       if ( start > end )
         {
            //  linksrum
         }
       else
          {
            // rechtsrum
          }
    }
  else
    {
       if ( start > end )
         {
            // rechtsrum
         }
       else
          {
            // linksrum
          }
    }

MfG Peter(TOO)

[efb]

Vielen Dank Euch beiden, jetzt läufts!

ich hab´s jetzt so gemacht:

if ((ziel-ist)<128 && (ziel-ist)>0)
{
	rotate(30, RIGHT, 10,IDLE);
}
else
{
	rotate(30, LEFT, 10,IDLE);
}

edit:

nun ist mir doch nach Monaten aufgefallen, das das gar nicht so funktioniert, keine Ahnung wieso mir das vorher als richtig erschienen ist...

Also doch lieber genau das Prinzip, so wie Peter(TOO) es geschrieben hat:

Bei mir ist Kompass der Istwert.

                                        if (Kompass>ziel)
					{
					      diff=Kompass-ziel;
					}
					else
					{
					      diff=ziel-Kompass;
					}
					
					
					if ( diff > 128 )
					{
						if ( Kompass > ziel )
						{

							rotate(30, RIGHT, 10,IDLE);

						}
						else
						{

							rotate(30, LEFT, 10,IDLE);

						}
					}
					else
					{
						if ( Kompass > ziel )
						{

							rotate(30, LEFT, 10,IDLE);

						}
						else
						{

							rotate(30, RIGHT, 10,IDLE);

						}
					}