PID Regler Arduino

[Klebwax]

Mit einem P-Regler stürtzt das Ding wahrscheinlich ab, also ein PID Regler.

Kannst du das mal etwas erläutern?

Aber jetzt zu meinem Problem: Ich will einen Quadrocopter bauen welcher durch auswertung von Sensoren selbstständig in der Luft stehen bleibt.

Wäre es nicht vernünftiger, ihn erstmal zu bauen, ihn zum Fliegen zu bringen, und mir dann Gedanken um selbstständiges navigieren zu machen.

MfG Klebwax