PID Regler Arduino

[Klebwax]

Mit einem P-Regler stürtzt das Ding wahrscheinlich ab, also ein PID Regler.

Kannst du das mal etwas erläutern?

Aber jetzt zu meinem Problem: Ich will einen Quadrocopter bauen welcher durch auswertung von Sensoren selbstständig in der Luft stehen bleibt.

Wäre es nicht vernünftiger, ihn erstmal zu bauen, ihn zum Fliegen zu bringen, und mir dann Gedanken um selbstständiges navigieren zu machen.

MfG Klebwax

[Valen]

Wäre es nicht vernünftiger....

erst anfangen ein PID-regler zu bauen das nur ein Motor zu einer bestimmten Drehgeschwindigkeit regelt. Und nicht gleich mit etwas anfangen das unkontrolliert im Gegend oder ein Kopf fliegen kann. Fang erst mal an mit ein 1-Achsen Problem. (Wie den Beispiel Code) Danach 2, .... und NUR DANNACH die weitere Dimensionen.