Kann mir mal jemand dies erklären (I2C)-->

[cdk]

Das mit &63 versteh ich irgendwie nicht was soll das sein was macht diese &63 ?

Das ist ein Logisch-Und mit den unteren 6 Bit (00111111b) und es stellt sicher daß die unerwünschten höheren Bits auch tatsächlich 0 bleiben. Logisch-Und läßt nur diejenigen Bits "durch", die mit 1 maskiert werden.
Das ist wichtig für die folgende Veroderung bei der 2. Wert-Abfrage. Sollten die ungültigen Bits als 1 angeliefert werden würden sie sonst ja den unteren Teil des bereits eingelesenen MSB wieder überschreiben.

[Sisor]

Rechnung zur Veranschaulichung:

10001011	135	Beispielwert
&00111111	&63	Maske
00001011	11	Ergebnis

Rot: ungenutze Bits

Ich muss feststellen der Arduino hängt sich mit der zeit auf , wenn er ständig werte ließt und sie dann am Display ausgibt ....

Probier mal das hier:

...
if (2 <= Wire.available())
{
  int pos = Wire.read() << 6;
  delay(1);
  pos |= Wire.read() & 63;
  Serial.println(pos);
}
...

[jok3r]

Guten Morgen, das mit der delay(1-10) ändert nichts . Das Problem liegt bei den Schrittmotoren, bzw bei der Ansteuerung wenn die Leistungselektronik aus ist gibts keine Probleme. Die induktive Koppelung ist anscheinend das Problem, die Abschirmung ist noch nicht perfekt ich werd mich mal darum kümmern. Gruß