Flex Picker

[Clark79]

Hallo zusammen!
Da ich mich sehr für die Thematik rund um Einsparungsmöglichkeiten bei Industrierobotern interessiere, würde ich gerne eure Meinung zu einer bestimmten Sache wissen. Hab da auf der Seite von ABB Österreich etwas über den Flex Picker gelesen http://www.abb.at/product/seitp327/d...80039b515.aspx und würde nun gern wissen, in welchen Bereichen dieses Modell eurer Meinung Sinn macht bzw. unter welchen Bedingungen solch ein Roboter hergestellt wird um Effektivität zu gewährleisten!

[Rofo88]

Bei der Pfannkuchenproduktion : http://www.youtube.com/watch?v=v9oeOYMRvuQ

Flexpicker kommen auch bei der Solarzellenproduktion viel zum Einsatz.


MfG
RoFo

[malthy]

Roboter dieser Struktur werden auch als Delta-Roboter bezeichnet. Google findet eine ganze Menge Infos dazu.

[Terminatrox]

oh flexpicker sind meine lieblingsroboter

Die Dinger sind einfach nur genial. Eine zeitlang habe ich auf youtube nur noch solche Videos geguckt. übrigens der link, den der Kollege vor mir gepostet hat erscheint auch, wenn man "fastest flexpicker youtube" eingibt

wenn man allerdings "best flexpicker youtube" eingibt bzw. hier klickt: http://lmgtfy.com/?q=best+flexpicker+youtube dann sieht man andere Anwendungsgebiete und noch dazu ein schon fast in Trance versetzendes Video mit musikalischer Begleitung Anscheinend ist ABB hierbei weltführend was Flexpicker betrifft.

Am Ende erkennt man auch, dass ohne die Flexpicker wir wahrscheinlich in den 4-Muffin-Packungen nicht jeweils 2 Schokomuffin drin wären sondern möglicherweise weniger oder mehr :P

[malthy]

"FlexPicker" ist die Produktbezeichnung von ABB. Wie gesagt, wenn du dich allgemein zu dieser Roboterstruktur informieren willst, ist "Delta-Roboter" der bessere Suchbegriff.

[Peter(TOO)]

Hallo,

und würde nun gern wissen, in welchen Bereichen dieses Modell eurer Meinung Sinn macht bzw. unter welchen Bedingungen solch ein Roboter hergestellt wird um Effektivität zu gewährleisten!

Im Allgemeinen: greifen, anheben, verschieben und absetzen in einer Ebene.

Drehen in der Ebene über Greifer möglich. Drehen aus der Ebene (wenden) im allgemeinen nicht möglich.

Sind sehr schnell, aber nur für kleine Massen, Bereich so 5-10kg, wobei da auch der Greifmechanismus mit dabei ist.

Sie brauchen oberhalb der Arbeitsebene viel freien Raum.

MfG Peter(TOO)

[Clark79]

Vielen Dank für eure Antworten. Hier noch ein weiteres Video das ich auf youtube gefunden habe http://www.youtube.com/watch?v=xHuDvVa7mkw @Terminatrox: wahrscheinlich hast du eh das gemeint, oder? Die Geschwindigkeit, mit der diese Verpackungen befördert werden ist wirklich erstaunlich, da wird schon eine große Menge abgefertigt. Habe nun auch gelesen, dass solche Flex Picker bei der Herstellung von Zahnbürsten eingesetzt wurden wusste ich nicht. @malthy: vielen Dank für diese Information. Meinst du, dass Delta-Roboter der Überbegriff für den Flex Picker ist oder einfach eine andere Bezeichnung dafür?

[Peter(TOO)]

Hallo,

Meinst du, dass Delta-Roboter der Überbegriff für den Flex Picker ist oder einfach eine andere Bezeichnung dafür?

Delta-Roboter ist der neutrale Fachbegriff.
Flex Picker ist der Markenname von ABB für ihre Produkte

MfG Peter(TOO)

[Clark79]

Alles klar, vielen Dank . Nun würde mich aber auch die Programmierung dabei interessieren...wenn wir jetzt beispielsweise bei der Lebensmittelproduktion bleiben, muss vorher ja die Produktart definiert werden, damit sie vom Roboter erkannt wird bzw. müssen ja bestimme Eigenschaften (Umdrehung, Größe der Elemente etc.) gespeichert sein um richtig zugeordnet werden zu können. Wie funktioniert denn das genau?

[malthy]

[...] vom Roboter erkannt [...]

Das ist aber kein spezifisches Problem des Delta-Roboters, sondern tritt bei vielen Automationsprozessen auf. Ein zentrales Stichwort wäre hier Computer Vision bzw Machine Vision. Der entsprechende Wikipedia Artikel hält schon einiges an (Einstiegs-)Infos bereit.

Gruß
Malte