Hallo
im Anhang wollte ich mein Rover Projekt mit ein paar Eckdaten und Bildern vorstellen:
Platform:
Lynxmotion Rover 4WD1 V2
Deck1: 2x 12V Akku 2400mAh 10Zellen / Sabertooth 2x12 RC / Verkabelung
Deck2: Advantech ARK-1360 / Beleuchtung - Leds
Deck3: Greifarm AL5D / 1 x 6V Akku 2400mAh 5Zellen / Lynx. SSC32 Steuerung /
Logitech Sphere 2MP Kam. /
Energieversorgung:
1 x 12V 2400mAh 10Zellen für Antrieb (Dauer: nicht getestet)
1 x 12V 2400mAh 10 Zellen für PC ( Dauer: ca. 2,5Std )
1 x 6V 2400mAh 5Zellen für SSC32 + Arm + Led + Steuerung Fahrtregler
(Dauer: nicht getestet)
Servo / Motorsteuerung:
Lynxmotion SSC32
Fahrtregler:
Dimension Engeneering Sabertooth 2x12 RC
Servos:
Hitec HS-645MG - Standard - Base Rotation
Hitec HS-805BB - Quaterscale+ - Shoulder
Hitec HS-705HB - Quaterscale - Elbow
Hitec HS-422MG - Standard - Wrist
Noname - Standard - Gripper
Rover Server PC:
Advantech ARK-1360
Intel Atom Dualcore Z530P; 1GB Arbeitsspeicher; 4GB Flash-Festplatte; Typ.: 8W
Kamera:
Logitech Sphere USB PTZ Kamera 2MP
Greifarm:
Lynxmotion AL5D (aufgerüstet auf aktuelle Version)
Kommunikation:
USB WLAN Stick (zu Notebook / zu Wlan Router)
Beleuchtung:
Dimension Engeneering Easy Light (Stromversorgung / Steuerung über SSC32)
Software:
- WinXP Embedded
- Lynxmotion Lynxterm (Test, Konfiguration für SSC32)
- Lynxmotion Rover Controller (Steuerung des Rovers, Leds und des Arm)
- Lynxmotion Arm Config (Arm Ersteinstellung)
- Tight VNC (Remote Zugriff auf Rover PC)
- WebCamXP (USB Kamera ist über das Netzwerk erreichbar)
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