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Thema: Problem mit der Accelstepper.h

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  1. #14
    Benutzer Stammmitglied
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    Ja vorerst sollten sie die gleich Geschwindigkeit bekommen. Oh sry ja das wurde schon geändert es soll nicht Pos_Display sondern Delay_Display heißen.


    zu
    if ( Stepper0.runSpeed == 0 && Stepper1.runSpeed == 0 && Stepper2.runSpeed == 0 && Stepper3.runSpeed == 0)...
    Die idee ist wenn einer der Schrittmotoren noch aktiv ist , dann soll die While schleife eine 1 erhalten ein verlassen sollte erst möglich sein wenn die Motoren stehen. Gruß

    - - - Aktualisiert - - -

    Laut Accel Stepper liefert Stepper0.runSpeed() --> eine 1 wenn er in Bewegung ist . Ich hab mir dabei gedacht das ich diese ein einfach abfragen kann in dem ich die Funktion mit etwas vergleiche .Sie liefert eine Boolean
    Geändert von jok3r (26.03.2014 um 18:33 Uhr)

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