Problem mit der Accelstepper.h

[Sisor]

Ich werde den Code nicht genau analysieren, aber auf den ersten Blick fällt auf:

... wenn alle Schrittmotoren stehen.

if ( Stepper0.runSpeed = 0 | Stepper1.runSpeed = 0 | Stepper2.runSpeed = 0 | Stepper3.runSpeed = 0)...

Müsste aber:

if ( Stepper0.runSpeed == 0 && Stepper1.runSpeed == 0 && Stepper2.runSpeed == 0 && Stepper3.runSpeed == 0)...

Stepper0.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
Stepper1.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
Stepper2.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);
Stepper3.setSpeed(Position[Pos_Display][7]*100);

Sicher, dass alle Stepper die gleiche Geschwindigkeit haben sollen?

lcd.setCursor(16, 2);
lcd.print(Position[Pos_Display][6]);
delay(Position[Pos_Display][6] * 1000);

Das würde ich mir auch noch einmal überlegen.