Hallo,
da ich ja der totale Neuling bin frag ich mal weiter bis mein neuer Controler kommt.Ich hab das Board(RNB-FRA 1.2) dort schließe ich einen Schrittmotor mit 400 Schritten pro Umdrehung an.Wie bekomme ich es hin das ich ihm über seriell sage mache 100 Schritte,mache 105 Schritte?
Oder anders gefragt sind es Teile vom Programm im Controler die ich dann über seriell starten kann?
Sorry wenn ich mich etwas blöd anstelle aber bei mir ist noch nicht der Groschen gefallen.
Hat nicht jemand ein Beispiel dafür?
Oder einen Link wo ich es nachlesen kann?
gruß
Dejuh
Du musst halt ein Programm schreiben, welches über RS232 empfangene Befehle umsetzt und an den Schrittmotor Treiber weiterleitet.
Am eingachsten mit Bascom.
Für dieses kleine Programm könnte sogar die Demoversion noch reichen.
Was Du wie Programmieren musst entnehme der Anleitung.
Eigentlich ganz einfach wenn Du nichts anderes machen willst.
Gruss
Darwin (meine Projekte sind auf meiner Pinnwand zu finden)
@Darwin
Ja genau das ist ja das Problem:
Steh da irgendwie auf dem Schlauch,hast du da nicht mal ein Beispiel?
Wäre sehr nett!!!
Gruß
Dejuh
Hallo,
scheint ja wohl nicht so einfach zu sein?
gruß
Dejuh
das sagt doch jemand was!Zitat von darwin.nuernberg
selber habe ich auch kein peil davon.
gruß
patrick
Hallo,
also über ein Beispiel um es nachvollziehen zu können wäre ich sehr Dankbar.
gruß
Dejuh
Nach oben schieb!
Hallo,
ist das jetzt zu blöd oder zu schwierig meine Frage?
Möchte doch nur über seriell den Schrittmotor erstmal steuern können,
Meine Frage bezieht sich auf das RNB-FRA 1.22 der Stepper rechts soll über seriell gesteuert werden.
Hier das Beispielprogramm von Frank:
'################################################# ##
'Testprogramm 6
'für
'RoboterNetz Standard-Roboter Board RBNFRA 1.2
'
'Aufgabe:
'Testet Eingangsport indem Wert über RS232
'übermittelt wird (9600 Baud einstellen)
'
'Autor: Frank
'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
'unter http://www.Roboternetz.de
'################################################# ##
$regfile = "m32def.dat" ' oder bei Mega16 $regfile = "m16def.dat"
Const Writeeingabeport_adr = &H7E 'I2C Adr PCF 2
Const Readeingabeport_adr = &H7F 'I2C Adr PCF 2
Dim I2cdaten As Byte 'Datenbyte aus PCF8574
Dim I As Byte
$baud = 9600
$crystal = 8000000 'Quarzfrequenz
Config Scl = Portc.0 'Ports fuer IIC-Bus
Config Sda = Portc.1
Portd.6 = 0 'Schrittmotoren erst mal ausschalten
I2cinit
'******** Diese 4 Befehle sind nur ab RNBFRA Version 1.2 (nicht in V 1.1)
' notwendig und bzw. möglich (erweiterte Energiesparfunktion und LED´s)
' Bei Board 1.1 bitte auskommentieren oder löschen
I2cstart
I2cwbyte &H74 'Schreibbefehl an PCF3 schicken
' Led´s ein ,Motorendstufen ein, Port-Peripherie ein, RBN-Bus Sleep Modus aus (also Peripherie aktiv)
I2cwbyte &B00000010 'Datenbyte an PCF3
I2cstop
'*********
I = 0
I2cdaten = 1
Do
I2cstart
I2cwbyte Readeingabeport_adr 'Lesebefehl an PCF schicken
I2crbyte I2cdaten , Nack 'Datenbyte von PCF lesen
I2cstop
Waitms 50
Print I ; " Eingangsport Wert" ; I2cdaten
Incr I
Loop
End
Welche Befehle muß ich nun senden übers Terminal?
Damit der Stepper rechts Schritte macht?
gruß
Dejuh
Berechtigungen
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