Hallo,
ist das jetzt zu blöd oder zu schwierig meine Frage?
Möchte doch nur über seriell den Schrittmotor erstmal steuern können,
Meine Frage bezieht sich auf das RNB-FRA 1.22 der Stepper rechts soll über seriell gesteuert werden.
Hier das Beispielprogramm von Frank:
'################################################# ##
'Testprogramm 6
'für
'RoboterNetz Standard-Roboter Board RBNFRA 1.2
'
'Aufgabe:
'Testet Eingangsport indem Wert über RS232
'übermittelt wird (9600 Baud einstellen)
'
'Autor: Frank
'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
'unter http://www.Roboternetz.de
'################################################# ##

$regfile = "m32def.dat" ' oder bei Mega16 $regfile = "m16def.dat"

Const Writeeingabeport_adr = &H7E 'I2C Adr PCF 2
Const Readeingabeport_adr = &H7F 'I2C Adr PCF 2

Dim I2cdaten As Byte 'Datenbyte aus PCF8574


Dim I As Byte

$baud = 9600
$crystal = 8000000 'Quarzfrequenz
Config Scl = Portc.0 'Ports fuer IIC-Bus
Config Sda = Portc.1

Portd.6 = 0 'Schrittmotoren erst mal ausschalten
I2cinit

'******** Diese 4 Befehle sind nur ab RNBFRA Version 1.2 (nicht in V 1.1)
' notwendig und bzw. möglich (erweiterte Energiesparfunktion und LED´s)
' Bei Board 1.1 bitte auskommentieren oder löschen
I2cstart
I2cwbyte &H74 'Schreibbefehl an PCF3 schicken
' Led´s ein ,Motorendstufen ein, Port-Peripherie ein, RBN-Bus Sleep Modus aus (also Peripherie aktiv)
I2cwbyte &B00000010 'Datenbyte an PCF3
I2cstop
'*********



I = 0
I2cdaten = 1
Do
I2cstart
I2cwbyte Readeingabeport_adr 'Lesebefehl an PCF schicken
I2crbyte I2cdaten , Nack 'Datenbyte von PCF lesen
I2cstop
Waitms 50
Print I ; " Eingangsport Wert" ; I2cdaten
Incr I
Loop




End



Welche Befehle muß ich nun senden übers Terminal?
Damit der Stepper rechts Schritte macht?
gruß
Dejuh