Da antworte ich doch mal ganz klassisch wie ein Roboter: "Kann Anfrage nicht bearbeiten! Zu wenig Daten!"
Aber im ernst, nur jemand der das gleiche Board verwendet wie du könnte jetzt schon eine Antwort geben. Ich kannte das Board bisher gar nicht und habe daher auch keine Ahnung wie es angesteuert wird.

Grundsätzlich hat man dieses Problem aber immer, denn im ausgeschalteten Zustand kann die Position der Servos manuell verändert werden. Wird nun eingeschaltet rucken die Servos sofort in die erste Postion unabhängig davon wo der Servo mechanisch war.

Einzige Möglichkeit das zu verhindern: vor dem Einschalten alle Servos manuell in eine mechanisch definierte Lage bringen und die "erste Position" genau auf diese Position programmieren. Danach können alle Servos sequentiell in ihre Initialposition fahren.