Programm säubern mit vielen void()s in eigenen Tabs

[Sisor]

Ohne geschweifte Klammern:

void loop()
{
  switch(state)
  {
    case 0:
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0) ;
      lcd.print(">>>>>>>Robotik<<<<<<") ;
      lcd.setCursor(0,1) ;
      lcd.print("Projektarbeit2014 by") ;
      lcd.setCursor(0,2) ;
      lcd.print("Kevin Krause") ;
      lcd.setCursor(0,3) ;
      lcd.print("Dominik Loher") ;

      delay(10000);        // 10 Sekunden? Ernsthaft?
      state = 1;
                           // kein break -> läuft in den case 1!
    case 1: 
      Teachen_menue();
      Joystick();
      break;

    case 2: 
      Automatik();
      break;

    case 3: 
      Justage();
      break;
  }//END_SWITCH
}//END_LOOP

[jok3r]

Ohje diese Anfängerfehler ... Aber das Problem besteht weiterhin, das Menü funktioniert nicht mehr wenn

case 1:
Teachen_menue();
Joystick();
break;

lösche ich Joystick() gehts wieder...

[Sisor]

Klappts denn ohne Auslagern?

Hier eine vereinfachte Version:

void Joystick()
{
  int analog_in0 = (512 - analogRead(ANALOG_IN0));
  int analog_in1 = (512 - analogRead(ANALOG_IN1));
  int analog_in2 = (512 - analogRead(ANALOG_IN2));
  int analog_in3 = (512 - analogRead(ANALOG_IN3));

  //.......Stepper1..........//
  if ( analog_in0 <= -35 || analog_in0 >= 35)
  {
    Stepper0.setSpeed(exp(analog_in0 / 67)) ;
    Stepper0.runSpeed();
  }  
  //.......Stepper1..........//
  if ( analog_in1 <= -35 || analog_in1 >= 35)
  {
    Stepper1.setSpeed(exp(analog_in1 / 67)) ;
    Stepper1.runSpeed();
  }
  //.......Stepper2..........//
  if ( analog_in2 <= -35 || analog_in2 >= 35)
  {
    Stepper2.setSpeed(exp(analog_in2 / 67)) ;
    Stepper2.runSpeed();
  }  
  //.......Stepper3..........//
  if ( analog_in3 <= -35 || analog_in3 >= 35)
  {
    Stepper3.setSpeed(exp(analog_in3 / 67)) ;
    Stepper3.runSpeed();
  }
  // Ausgabe im Serial Monitor
  Serial.print( analog_in0 ); Serial.print( ' ' );
  Serial.print( analog_in1 ); Serial.print( ' ' );
  Serial.print( analog_in2 ); Serial.print( ' ' );
  Serial.println( analog_in3 ); 
}