Suche passende Literatur zu bestimmter Roboternavigationsmethode

[WL]

Ich habe da noch etwas (wieder)gefunden:
http://www.google.de/url?sa=t&rct=j&...64125504,d.bGQ

Kapitel 6 ?

[anne]

Hallo,
ich habe mich dazu entschlossen, diese Methode als trivial darzustellen und nur einen sehr sehr allgemeinen Literaturverweis zu geben. Wenn nicht doch noch jemand einen großen Durchbruch erzielt, erkläre ich das Thema somit als abgeschlossen. Ich danke für die Mitarbeit.
Viele Grüße
anne