Hilft das vielleicht ?

http://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&u act=8&ved=0CDMQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww-personal.umich.edu%2F~johannb%2FPapers%2Fpos96rep. pdf&ei=hH8yU5yIF-aN7Qatw4CgCQ&usg=AFQjCNEDhO3jn6iAkGKnKdMqodakTwVCX g&bvm=bv.63738703,d.bGQ