Hallo anne,

Du hast also das klassische Problem, ein Labyrinth zu untersuchen.

Du solltest bei deiner Suche die Robotik weg lassen, das Problem kannten schon die ollen Griechen, aber da gab es die Robotik noch gar nicht.

http://de.wikipedia.org/w/index.php?...che&go=Artikel

MfG Peter(TOO)