Hallo,
ich schreib zurzeit an einem Programm, mit dem die Position von Gebern ausgelesen werden. Als Schnittstelle benütze ich I2C, beim kleineren UNO funktioniert alles , beim DUE leider nicht. Wenn ich diesen I2C Scanner( nicht von mir ) darüber laufen lasse , findet er auch keine Adressen ... -.- beim UNO hats aber funktioniert.

Der 32 Bit ARM hat 2 getrennte I2C ports , fehlt mir ein Befehl muss ich die unabhängig von einandere ansprechen ? Google kann mir dazu leider nix sagen



Das Programm:

#include <Wire.h>


void setup()
{
Wire.begin();

Serial.begin(9600);
Serial.println("\nI2C Scanner");
}


void loop()
{
byte error, address;
int nDevices;

Serial.println("Scanning...");

nDevices = 0;
for (address = 1; address < 127; address++ )
{
// The i2c_scanner uses the return value of
// the Write.endTransmisstion to see if
// a device did acknowledge to the address.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();

if (error == 0)
{
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.print(address, HEX);
Serial.println(" !");

nDevices++;
}
else if (error == 4)
{
Serial.print("Unknow error at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.println(address, HEX);
}
}
if (nDevices == 0)
Serial.println("No I2C devices found\n");
else
Serial.println("done\n");

delay(5000); // wait 5 seconds for next scan
}


Gruß Dominik