DC Motor PI-Regler Verständnisproblem

[PICture]

Hallo!

... was spuckt mir denn dann die Stellgröße aus?

Üblicherweise kommt Sollwert aus Steuerung.

Wie komme ich auf einen PWM-Wert bei der Stellgröße?

Du musst für jeden nötigen Sollwert benötigten PWM-Wert ausrechnen.

Muss ich ich die Geschwindikeit erst in eine Drehzahl o.Ä. umrechnen ?

Normaleweise musst du gewünschte Geschwindigkeit immer in dafür benötigte Spannung, also PWM-Wert umrechnen.