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Thema: Multi-Robot Localization

Baum-Darstellung

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  1. #3
    Hallo,

    erstmal danke für die zügige Antwort.
    Ich denke dass ich mich für mehrere Sender und Empfänger an einem Roboter entscheiden werde.

    Das ganze soll so einfach wie möglich aufgebaut werden, da es nur ein Projekt an einer Universität ist und ich alleine daran arbeite. Ich muss zusätzlich noch eine Hausarbeit und eine Präsentation zu diesem Thema abgeben also habe ich nicht sonderlich viel Zeit für den technischen Teil. Ich habe nun im Internet IR-Receiver gefunden, die bereits einen Filter und eine Abschirmung gegen elektromagnetische Wellen mit anderer Wellenlänge haben. Das Ausgangssingnal ist dann bereits Demoduliert und muss nur noch decodiert werden. Das problem an der ganzen Sache ist dass ich nirgends einen fertigen Sender gefunden habe. Wie ich schon gesagt habe, habe ich nicht sonderlich viel Erfahrung in dem Gebiet. Ich müsste dann eine Sendeeinheit bauen die zunächst codiert dann moduliert und dann sendet. Ich bin mir da nicht sicher ob es vlt einfach zu lange dauert wird so etwas zu bauen. Es soll zunächst so einfach wie möglich gehalten werden, es würde also theoretisch ausreichen wenn die IR-LED einfach einen kurzen Lichtblitz loslässt und jeder der ihn empfängt meldet sich. Dann der nächste Roboter. Wie ist es bei nur einem Lichtblitz mit der Anfälligkeit gegen Störungen? Wäre das eine Alternative?
    Vlt könnt ihr mir auch ein paar Vorschläge für Hardware machen?

    Edit: Wenn jemand noch ne Ahnung hat wo man mobile Roboter kaufen kann? Die chassis für arduino finde ich wirklich haufenweise aber gibt es schon fertige? Mit controller? Denen man nur sagen muss: Fahre ... nach vorne, drehe dann..... Und so weiter? Wäre auch sehr hilfreich.
    Geändert von Pumpenpeter (18.03.2014 um 10:46 Uhr)

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