Ja das mit dem Schwingen ist natürlich richtig. lol

Nochmal zu diesem link:
http://www.amtec-robotics.de/robotersysteme_de.html
Wenn man sich das so anschaut erscheint der Arm doch recht schwer. Und was benutzen die da in den Gelenken? Servos? Ich mein, ein Servo der braucht ja eine unglaubliche Power. In meinem Versuchsaufbau hält mein Servo für den Unterarm, der gerademal 10 cm lang ist, nicht mehr als 300g. Und meine Konstruktion is mit Sicherheit leichter als die in dem Bild, zumal bei mir im Moment gar kein Greifer drann ist.
Aber wenn man sich mal so'n Video runterläd ist das schon beeindruckend was der Robo macht, und vorallem in Lebensgröße.