Habe den Arm jetzt schonmal getestet. Er geht so weit. Habe mir ein kleines Basic Programm für den PC geschrieben und kann ihn jetzt über die serielle Schnittstelle bewegen. Viel Heben kann der Arm allerdings nicht. Kommt halt drauf an wie man es hebt. bei ausgestrecktem Arm, sag ich mal hält er gerade mal sich selber. Dazu muss man ja auch noch bendenken das er bei austrecktem Arm ein gewisses Gegengewicht braucht damit er nicht umkippt. Ich lasse aber erstmal die Conrad Servos drinne. Es ist wichtig das man den Arm leicht baut. Alu wäre glaube ich zu schwer gewesen.
Habe vor mir einen etwas größeren Arm mit Pneumatik-Zylinder aufzubauen.
Würde gerne Bild einstellen, aber meine Kamera streikt zur Zeit.
Ich probiere es nachher nochmal


Martin