Stange, dass es trotzdem funktioniert. Heißt also noch mal das Datenblatt und das Web wälzen.
Na gut.

Mit dem Entprellen hast du recht. per Timer ist besser. Wird beim nächsten Projekt beachtet.
Hier brauche ich nur einen Taster und einmal drücken zum start (damit mir der Robot nicht ungewolt vom Tisch springt).