Probleme mit while(1)

[derNeue]

Mir hat die Zeile: TIFR0 &= ~(1<<TOV0) in der ISR(TIMER0_OVF_vect) gefehlt.

Das glaube ich nicht. Mit diesem Befehl löscht du das Interrupt Flag. Das wird aber automatisch gelöscht, sobald du in die ISR reinspringst. Nach wie vor fehlt in deinem "kompletten" Code die ISR ganz.

Das mit der entprellung (Abfrage, Warten und nochmalige Abfrage) habe ich so irgendwo mal im Netz gefunden.
Der Zusatz ist nur dazu da um in der endlosschleife drinnen zu bleiben, bis halt die Start-Taste gedrückt ist.

Das ist aber eine schlechte Art einer Entprellung. Für dein jetziges Vorhaben vielleicht ausreichend, aber trotzdem ein ganz schlechter Stil. Für gewöhnlich macht man sowas mit einem Timer-Interrupt.
http://www.mikrocontroller.net/artic...areentprellung


Dennis

[NewBot]

Stange, dass es trotzdem funktioniert. Heißt also noch mal das Datenblatt und das Web wälzen.
Na gut.

Mit dem Entprellen hast du recht. per Timer ist besser. Wird beim nächsten Projekt beachtet.
Hier brauche ich nur einen Taster und einmal drücken zum start (damit mir der Robot nicht ungewolt vom Tisch springt).