Zwar kein Roboter, aber auch sehr schlau
2x M-Units systemtechnisch komplett ausgereizt.
Das ist die Mainstation.
Daran angeschlossen über zwei unabhängige I2C-Busses sind noch 2 Relay-Stationen (bisher noch ohne Foto). Die Relais-Stationen bestehen aus PCF8574s, die sowohl Eingangs- als auch Ausgangsrelais betreiben. Außerdem werden über die zwei Busse noch insgesammt 4 Temperatursensoren abgefragt.
Gesteuert wird ein Mischer, ein Magnetventil, ein Ölbrenner und eine weitere Pumpe für den Holzbrenner.
Gewartet wird die Station über die serielle Schnittstelle an einem separaten Server über eine Client-Server Software übers Netzwerk.
Auf dem Server werden auch Wettervorhersagen verarbeitet und an die Station weitergeleitet.
Das Board ist ausgelegt für 3 M-Units. Die dritte konnte ich jedoch "wegrationalisieren". Die "losen" Käbel sind die Übrigbleibsel von der Leiterplatine, die sich logischerweise auf der unteren Seite befindet, also nicht sehbar ist
Medano C. C.
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