Das War eigentlich ganz einfach. Mit nem op einen dreieck generator aufgebaut und dann mit einem zweiten die sinus Welle aus dem Stromnetz genommen um die impulslänge des pwm zu steuern. Dabei bekommt dieser ungeglättete Gleichspannung also die positiven und negativen halbwellen. Sprich 100Hz so jetzt hat man 100 Hz sinus pwm über noch einen op wird fest gestellt ob es gerade eine positive oder negative halbwelle ist und dieser steuert dann die H Brücken an. Somit kommt am ende wieder ein schönes sinus raus(nach einer kleinen Glättung.
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Gibt es eigentlich eine roboternetz app ?
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