... dann ging es wieder eine weile und jetz geht es wieder nicht mehr ...
... Die Controller tun ihren job auch noch aber ich kann sie halt nicht mehr flashen
Was ging und jetzt geht es wieder nicht mehr? WELCHEN Job tun die Controller - wenns jetzt wieder nicht ging? Wie sind die Fuses gesetzt? Flashen geht nicht - aber NEUE Controller tun ihren Job ? ? Müssen Deine Controller nur heizen? Ungeflasht tun sie nicht mehr . . .

Die Schaltung fehlt, der Verdrahtungsplan ist nicht wirklich erhellend und es fehlt Dein Programmcode - ersatzweise schick mal Alladins Wunderlampe oder ne Kristallkugel.