Hi Kurt,
Es sind einfache Beispiele in C++ dabei (aber keine Library, wie wir sie als "verwöhnte" RP6-User kennen).Die Verbindung zwischen Sensorboard und RP6 muss noch programmiert werden?
Aber: Wie ich uns kenne, gibt es hier bald eine GCC-Library für das RP6 Sensor Board, so dass man sich nicht an C++ (auf der puren µC-Ebene) gewöhnen muss.
Wie schnell das geht, hängt (für mich) auch davon ab, ob sich hier zumindest einige für die Platine interessieren und sich die holen.
Gruß
Dirk
Hi,
jetzt gibt's erst einmal eine "kleine" Lieferpause für das RP6 Sensor Board beim großen C: Lieferbar ab 12.6.2014.
Kein Kommentar ...
Gruß
Dirk
Schaut man sich das Board beim großen "C" an, kommt es einem recht leer vor. Ist die Unterseite bestückt oder sind da Steckmodule bei die nicht abgebildet sind?
Gemessen an anderen komplexen Erweiterungen wie die M32/M128/M256 von "C" hat das Board (ähnliche Teile (RTC/Temp/Servodriver/Taster/LEDs) gabs ja auch schon auf anderen Boards) auch einen recht stolzen Preis. Das kann an dem GPS Modul (1082385) oder dem CAM Modul liegen wenn sie im Preis mit drin wären aber irgendwie scheinen die nicht dabei zu sein? Das nackte Board wie abgebildet werde ich mir erst zulegen wenn es unter 60€ fällt. Mehr ist mir ein quasi passives Board ohne Eigenintelligenz, das nur Anschlüsse liefert, nicht wert. Entsprechende Kompas und Neigungsmodule bekommt man schon für wenige Euros nachgeworfen. Wenn dann auch noch erst die Software Lib selbst händisch entwickelt werden muss...
Gruß
Sind Sie auch ambivalent?
Hi RolfD,
die "Lötseite" ist blank, d.h. da gibt es keine Teile/Anschlüsse auf der Unterseite.
Die Zusatzmodule (nur das I2C GPS Modul 1082385 läßt sich direkt vorne aufstecken!) werden nicht mitgeliefert.
Software in C++ ist dabei, aber man muss noch viel selbst machen,- ist ja prinzipiell auch nicht schlecht ....
P.S.:
Von den anderen Modulen dürfte nur das 3D Accelerometer Modul JM3-3DA (jetzt bei C sogar richtig ausgewiesen) ohne "Basteln" auf eine Platine des RP6-Systems passen, und zwar auf den EEPROM Sockel der Control M32 (SPI!). Da bin ich aber noch nicht ganz sicher (ohne Garantie) ...
Gruß
Dirk
Sehr gut.
Bezüglich der Module (1082387) und (1082386) sollte im Beitrag klar herraus gestellt werden das diese Module nicht als Stecklösung für das RP6 Sensorbord gedacht sind, sondern wohl einzeln als Modul für die M32. Das neue Sensorboard hat ja schon die Funktionalität der beiden Xtra Boards. Auf der M32 kann man jedoch (ohne löten) nur eins von beiden nutzen.
Zum Steuern der Fahrtrichtung von der M32 aus ist dabei eher das YAW JM3-GYRO interessant (misst Drehung um Z Achse) wobei ein Gyro üblicher Weise nicht einen Kompas ersetzt. (Gyros messen relativ die Drehung zum Ruhepunkt, Kompanden absolut N/S). Hier wäre zu klären ob und was das Modul/Sensorboard genau messen kann. Da ist z.Z. weder in der Produktbeschreibung vom Modul noch vom Sensorboard eindeutig beschrieben, aber nicht ganz ohne Bedeutung für den Programmierer. Es mag aber sein das die elektronischen Gyromodule auf dem Modul/Sensorboard auch absolut wie ein Kompas messen können... da fehlt mir Info.
Beschleunigungssensoren sind eher für Flugmodelle interssant, ich habe jedenfalls noch keinen nach dem Blick aufs Handy erzählen hören ".. bor ich bin grade mit 1,635 G zum einkaufen los gelaufen". Das man hingegen mit 9,81 G auf die Nase fällt sollte aus dem Physikuntericht bekannt sein.Was so ein Sensor für den RP6 bringen soll bleibt mir fremd. Flugmodelle kann man damit schön das Höhengleiten und Termiksegeln bei bringen oder Absturznotsysteme aktivieren. Auf einem Segway mag er auch noch Sinn machen. Aber so lange der RP6 keine Flügel und Kettenantrieb hat... könnte man ihn bestenfalls noch ein Schrei über ein Sound&Stimmeninterface ausgeben lassen wenn er vom Tisch plumpst. Vermutlich die üblichste und ausgeprägteste Form von dynamischer Bewegung, die der RP6 kennt.
Gruß
Geändert von RolfD (25.03.2014 um 23:15 Uhr)
Sind Sie auch ambivalent?
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