Hi RP6-Fans,

heute ist nun das RP6 Sensor Board (1082384) angekommen. Ein paar (unvollständige) erste Eindrücke:

Die Platine kommt in bekannter RP6-System-Manier in Schwarz mit weißer Beschriftung daher. Anders als die anderen Zusatzplatinen für den RP6v2 hat diese Platine keine vordere trapezförmige Einbuchtung mehr, sondern ist komplett rechteckig.

Mitgeliefert wird eine CD "RP6 Xtra module" mit Anleitungen, Software und weiteren Dokumenten (Schaltpläne, Datasheets ...) für alle neuen sog. "Xtra" Komponenten für den RP6 (RP6 Sensor Board, GPS-Modul für Roboter, Gyro Modul, I2C GPS Empfänger).
Im Lieferumfang befindet sich noch: 4 Abstandbolzen mit Muttern/Schrauben zur Montage auf dem RP6, 2 Flachkabel zur Verbindung mit XBUS und USRBUS, ein 3-adriges Kabel einseitig mit JST-Steckbuchse.

Auf dem Sensor Board findet man folgende Komponenten:
- LM75BM Temperatur Sensor
- LSM303DLHC Magnetometer und Accelerometer
- DS1339U33 RTC mit Stützakku
- MAX7311AUG Digital I/O
- TCA6507 LED Treiber
- LY330ALH Yaw Gyro (analog)
- PCA9685 Servo Controller
- 2 LED Scheinwerfer vorn (mit Reflektoren, schalt- und dimmbar)
- Taster, Anzeige-LED

Anschlüsse gibt es für:
- Sharp Sensor vorn (abschaltbar)
- Sharp Sensor hinten (abschaltbar)
- 8 Servo Ausgänge auch mit eigener Stromversorgung (3A, abschaltbar)
- 8 PWM Ausgänge
- CAM Interface (Power abschaltbar) für CMUcam3/4
- Hot swap I2C-Interface auch für Kameras mit I2C
- 2 LEDs für Rücklichter (schalt- und dimmbar)
- 2 freie LEDs
- Display-Hintergrundbeleuchtung
- I2C-Port für direktes Aufstecken des I2C GPS Empfängers (1082385)

Anders als beim RP6, der M32 und M256 WiFi ist die beiliegende Software nicht für GCC angepasst, sondern setzt auf C++. Man muss dazu das MS Visual Studio Express 2010 installieren. Die Beispiele selbst beschränken sich auf das Wesentliche: Das Testen der Komponenten mit Ausgabe der Sensorwerte und eine Fernsteuerung vom PC aus.

So viel erst einmal ...