Hallo,

so, langsam geht es voran. Die erste achse ist testweise am laufen. Habe eine der endstufen mit nem pic verbunden und gebe von dort erstmal eine pwm mit 200Hz aus. Die jetzigen probleme sind

a: relativ lautes pfeifen bei niedriger drehzahl

und

b: wenn ich den motor versuche langsam fahrenzulassen habe ich zu wenig Drehmoment -> stillstand.

Mal schauen ob ich mit ner anderen getriebeübersetzung da mehr glück habe.

Gruß
Frodo