UART wird bei 30Fps aber schon übel. Ich hatte das oben mal nachgerechnet, mit diesen Daten: 320*320px 8 Bit Farbtiefe und 30Fps. Selbst wenn das DCMI Interface nur bis F_CPU/2 geht, in diese, Fall 90MHz hättest du immernoch reichlichst Zeit, die Daten zu verarbeiten. Einzig wird der RAM werden, 256kb reichen da absolut nicht aus. Ein Frame alleine braucht 100kb, wenn du zwei oder mehr Frames speichern willst, ist Ende im Gelände, da die Erkennung sicher auch noch RAM brauchen wird. Anhilfe schafft da externer Ram, eine Anbindung ist über das native RAM Interface möglich.

Gruß Jannis