Hallo

Bei 168MHz...
Ich dachte, das STM32F3 Discovery kann "nur" 72MHz.

...keine große Auflösung brauche (~200x200 oder weniger)...
Obwohl ich seit Jahren mit Kameras rumbastle ist mir diese Auflösung noch nie untergekommen.

Vielleicht solltest du dich noch etwas einlesen bevor du was kaufst. Das STM32 ist auch nicht ohne. Gute Tutorials sind immer noch rar (und fast immer in englisch geschrieben) obwohl das Board schon länger verfügbar ist. Einfacher wäre wohl ein Pi in den Griff zu bekommen. Das scheint zwar auch nicht auf 10 fps zu kommen, obwohl es deutlich mehr Power als das STM32 hat:
https://www.roboternetz.de/community...-Raspi-USB-Cam

btw: Gutes deutsches Tutorial für's STM32: http://diller-technologies.de/stm32_wide.html

Gruß

mic