STM32 + Kamera

[Wsk8]

Hallo,

ich würde mir gerne ein STM32 Board kaufen, wo ich auch eine kleine Kamera anschließen kann.
Voraussetzung ist, das ich mindestens ~10 FPS von der Kamera abrufen kann, da ich Bewegungen erkennen möchte.

Hat da irgend jemand von euch Ideen?

Ich habe bis jetzt nur das STM32F4 Discovery gefunden. Dafür gibts auch ein Kameramodul. Ich weiß nur nicht ob das DCMI Interface schnell genug ist.

mfg

[malthy]

Ich kann dir nicht konkret helfen. Aber du solltest bedenken, dass du vermutlich nicht einfach nur 10 fps abrufen möchtest, sondern auch noch auf den Frames rechnen willst. Und da könnte es je nach algorithmischer Komplexität dann schnell eng werden.

Gruß
Malte

[Wsk8]

Das ist mir klar, aber für mich ist das wichtigste überhaupt mal genug Bilder aus der Kamera auszulesen. Bei 168MHz sollten nicht allzu komplexe Algos wohl kaum den Prozessor für mehrere Sekunden blockieren. Vor allem da ich ja keine große Auflösung brauche (~200x200 oder weniger) sollten locker ausreichen.

mfg

[radbruch]

Hallo

Bei 168MHz...

Ich dachte, das STM32F3 Discovery kann "nur" 72MHz.

...keine große Auflösung brauche (~200x200 oder weniger)...

Obwohl ich seit Jahren mit Kameras rumbastle ist mir diese Auflösung noch nie untergekommen.

Vielleicht solltest du dich noch etwas einlesen bevor du was kaufst. Das STM32 ist auch nicht ohne. Gute Tutorials sind immer noch rar (und fast immer in englisch geschrieben) obwohl das Board schon länger verfügbar ist. Einfacher wäre wohl ein Pi in den Griff zu bekommen. Das scheint zwar auch nicht auf 10 fps zu kommen, obwohl es deutlich mehr Power als das STM32 hat:
https://www.roboternetz.de/community...-Raspi-USB-Cam

btw: Gutes deutsches Tutorial für's STM32: http://diller-technologies.de/stm32_wide.html

Gruß

mic

[BMS]

Darf's ein bisschen mehr sein? Wie wäre es mit max. 640x400 bei 50fps?Bild hier  
https://www.kickstarter.com/projects...-vision-sensor (Pixy/cmucam5)
Grüße, Bernhard

[Wsk8]

Ich dachte, das STM32F3 Discovery kann "nur" 72MHz.

Die neuen M4 schaffen 168MHz Zudem war das Discover ja nur ein Beispiel, bin auch für anderes offen

Obwohl ich seit Jahren mit Kameras rumbastle ist mir diese Auflösung noch nie untergekommen.

Das weiß ich auch, ich wollte nur einen Richtwert setzen wo ich in etwa hin will. Zudem war ich zu Faul die korrekte Auflösung zu suchen (160x??)

Vielleicht solltest du dich noch etwas einlesen bevor du was kaufst. Das STM32 ist auch nicht ohne. Gute Tutorials sind immer noch rar (und fast immer in englisch geschrieben) obwohl das Board schon länger verfügbar ist. Einfacher wäre wohl ein Pi in den Griff zu bekommen. Das scheint zwar auch nicht auf 10 fps zu kommen, obwohl es deutlich mehr Power als das STM32 hat:

Ich will aber ein STM32 und English kann ich auch halbwegs gut.
Soviel ich weiß läuft auf dem Pi auch noch ein OS und ne USB Cam wird wohl ein bisschen mehr Pixel liefern als meine angestrebten "200x200".

Darf's ein bisschen mehr sein? Wie wäre es mit max. 640x400 bei 50fps?

Ich Suche leider keine fertige Lösung.

mfg