Hallo Anna,
mit dem C-Code vom ProBot habe ich mich nur kurz beschäftigt, daher kann ich so spontan nicht sagen ob das richtig oder falsch ist.

Hier findest du jedenfalls die "richtigen" Codes, in einer Übersicht. Vielleicht hilft es dir ja?!:
http://www.c-control-pro.de/documentation/index.html

MfG
bnitram