I-Bumper aus "Pro-Bot 128 bauen und erfolgreich einsetzen" - Problem mit Lib

[Anna]

Ich bekomme wieder dieselben Fehlermeldungen, diesmal mit einem anderen Programm - es ist zum Verzweifeln. Habe die Lib (ich versuche es mit der Lib in C, die bisher wunderbar funktioniert hat) inzwischen schon mehrmals von der CD neu heruntergeladen, macht keinen Unterschied. Wenn ich aber nun z. B. das Programm LineRacer von der CD kompiliere, funktioniert das wunderbar, wenn ich mein eigenes Programm mit derselben Lib kompilieren möchte, erhalte ich wieder dieselben Fehlermeldungen - liegt also vermutlich am Code. Irgendwelche Ideen, was mit dem Code nicht stimmt?

Mein Code:

int T1, T2;

void main(void)
 {
 PRO_BOT128_INIT();                             //System setup
 DRIVE_ON();                                    //Drive setup

   while(1)
   {
   T1 = READ_LINE_LEFT();                           //Linken Liniensensor lesen
   T2 = READ_LINE_RIGHT();                          //Rechten Liniensensor lesen

     if (T1 == T2)
     {
     GO_TURN(5,-25,180);
     }

     if (T1 < T2)
     {
     DRIVE_FORWARD(200);
     }

     if (T1 > T2)
     {
     GO_TURN(5,25,180);
     }
   }
 }

[bnitram]

Hallo Anna,
mit dem C-Code vom ProBot habe ich mich nur kurz beschäftigt, daher kann ich so spontan nicht sagen ob das richtig oder falsch ist.

Hier findest du jedenfalls die "richtigen" Codes, in einer Übersicht. Vielleicht hilft es dir ja?!:
http://www.c-control-pro.de/documentation/index.html

MfG
bnitram