Sorry, falsche Lib-Datei kopiert - das Beispiel ist in Basic und das entsprechende Unterprogramm in der Lib ist dieses:

Code:
Sub ACS_INIT(sensitivity As Byte)
    'PWM für das ACS-System einstellen
    'Timer_T3PWM(Par1,Par2,PS);
    'Period = Par1*PS/FOSC (51*8/14,7456MHz=27,66 µs)  = 36Khz  Wert=51
    'Pulse  = Par2*PS/FOSC (25*8/14,7456MHz=13,56 µs) On Time
    'Timer_T3PWM(Word period,Word PW0,Byte PS) '36Khz
    'Mit Par1, Par2 kann die Entfernung eingestellt werden
    'muss teilweise angepasst werden (Roboter spezifisch)
    Port_WriteBit(IR_left,PORT_OFF)
    Port_WriteBit(IR_right,PORT_OFF)
    Timer_T3PWM(51,sensitivity,PS_8)
End Sub
Macht aber keinen Unterschied - Timer_T3PWM wird trotzdem nicht erkannt.