Hallo,

es geht dabei auch nicht um das ACS - es geht darum irgendwas beliebiges über den I2C Bus zu senden weil das den Start auslöst (kannst auch an Adresse 0, daten 0 senden ist egal).
Das normale Programm braucht am Anfang evtl. zu lange bis der Bus reagiert und dann kommt es eben zu den "slave antwortet nicht" 0x20 Fehlern oben.
Also möglichst früh senden, dann eine lange Pause machen. Dann sollte es normal laufen.

MfG,
SlyD