Hallo Leute,
ich habe mal eine Frage zu diesen Robotergreifern :

http://www.youtube.com/watch?v=RtmtntJRf0Q

http://www.youtube.com/watch?v=icKOTuqWLrI

Wie kann der Greifer erkennen, wann er ein Werkstück hält oder gegen den äußeren Anschlag gefahren ist ? Denn, wenn der Greifer es nicht erkennen würde, würde er ja den Motor immer weiter treiben was den Motor doch auf Dauer zerstören würde, oder ?

Wie wird das in der Industrie umgesetzt ? Werden in den Greifern Encoder eingebaut oder ist das mit einer Strom/Kraftüberwachung möglich ?

Mich würde das auf jeden Fall einmal interessieren