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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Ich möchte auf einen möglichen Schwachpunkt der mech. Konstruktion hinweisen.
Der Finger bildet einen langen Hebel und wenn die mechanische Konstruktion nicht sehr steif ist, dann verändert sich möglicherweise der Abstand des Schneckenrads vom Zahnrad. Dann drückt die Schnecke aufs Zahnrad und hemmt, bzw. springt aus dem Zahn beim Druck in die andere Richtung. Ein Bild sagt mehr als tausend Worte:

Du kannst vielleicht prüfen, ob das Getriebe leichtgängig bleibt, wenn du auf den Finger drückst.
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