Hi Dirk,
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Ja, sieht doch gut aus.
ok, danke, das void habe ich übersehen, mich wunderts sowieso, dass da so weing falsch war . Also mache ich mich an die zweite funktion...


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Vorsicht mit den Funktionen, die die Motorrichtung und/oder Speed direkt schalten: Man kann (z.B. wenn man bei voll Speed vorwärts auf voll Speed rückwärts umschaltet) den RP6 evtl. schrotten!
wie ist das zu vermeiden? Oder ist das so, dass das risiko nur mit steigender speed auch steigt?

Eine andere idee: solche änderungen am funktionsumfang der I2C_slave (und zusammenhängende änderungen an der RP6Control_I2CMasterLib) wie die IR geschichte, oder jetzt die motorsachen, wäre es nicht sinnvoll das irgendwo "offiziell", also z.b. im Wiki für die allgemeinheit zu sammeln? Ich wüsste selber nicht, ob ich heute noch alle infos zu der IR sache finden würde, müsste schon mehr suchen, als wenn es irgendwo zusammengefasst wäre...